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自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期操作，见图5-9)，在连续循环工作方式时，将从后一步返回下一工作周期开始运行的步(见图5-14)。
5)如果选择有断电保持功能的存储器位(M)来代表顺序功能图中的各位，在交流电源突然断电时，可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后，可以使系
PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结，这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
采用移植设计法的应用程序设计
统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步，进入RUN模式时，它们均处于0状态，必须在OB100中将初始步预置为活动步，否则因为顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的。在系统由手动工作方式切换到自动工作方式时，如果满足自动运行的条件，需要将初始步置为活动步，并将非初始步置为不活动步(见5.4节)。
在硬件组态时，双击CPU模块所在的行，打开CPU模块的属性对话框，选中“保持存储器”选项卡，可以设置有断电保持功能的存储器位(M)的地址范围。
单击“Apply”(应用)按钮，触发I0.0的上升沿中断，CPU调用OB40，Q4.0被置为1状态，同时在“IntermuptOB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1，模拟I0.1产生的中断，单击“Apply”按钮，在松开按钮，Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮，将执行与“Apply”按钮同样的操作，同时关闭对话框。
4.禁止和激活硬件中断
图4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿调用SFC40(EN_IRT)激活OB40对应的硬件中断，在I0.3的上升沿调用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时，OB_NR的实参为0B的编号。